ניתן לחלק את יכולות הבקרה האוטונומיות של המל"טים ל 6 רמות:
(1) תוכניות בקרה ממוסדות לחלוטין ואסטרטגיות, ללא יכולת להגיב לשינויים בפני עצמה ובסביבה; (שליטה אוטומטית)
(2) יכולת להסתגל לחוסר הוודאות של עצמים וסביבות, ויכולת לשנות פרמטרים ומבנים;
(3) יכול לאבחן תקלות בזמן אמת, בידוד ושחזור מערכות בהתאם לתנאי תקלה;
(4) יכולת לקבל החלטות ולתכנן מחדש משימות על בסיס משימות ומצבים משתנים;
(5) יכולת אינטראקציה ושיתוף פעולה עם מונומרים או מערכות אחרות;
(6) בעל יכולת למידה עצמית ויכולת ארגון עצמי וקואורדינציה עצמית.
הציטוט של&לעיל; שליטה אוטונומית של" ניתן לחלק לסוגים הבאים:
אוטונומיה אדפטיבית: כלומר, שליטה אוטונומית במטרה להסתגל לחוסר וודאות שונות, המכסה את הגורמים הלא בטוחים שמביאים חפצים, סביבה, משימות ומצב וכו ', כך שהמערכת תוכל להשיג את מטרת הבקרה כאשר ה- UAV משתתף.
אוטונומיה שיטתית: כאשר המערכת כסוכן עצמאי משתפת פעולה עם סוכנים או אנשים אחרים, היא יכולה לנהל תיאום, שיתוף פעולה, משא ומתן וביצוע פעולות בקרה אחרות. בהתבסס על שליטה אדפטיבית משלו, הוא יכול לממש פלטפורמות או אנשים מרובים באמצעות שיתוף פעולה אוטומטי במכונה, להשיג אפקט שליטה אופטימלי יותר בהיבטים רבים כמו משאבים ויעילות.
