מזל"טים חקלאיים עבור עצי פרי יישום סין היא המדינה הגדולה ביותר בעולם עם אזור נטיעת פירות הגדול ביותר ותפוקה. אם ניתן להשיג את שיעור החדירה של גידולי שדה, הסיכויים למניעת טיסת עצי פרי הם בלתי מוגבלים. עם זאת, בהשוואה לגידולי שדה כגון אורז וחיטה, לעצי פרי יש מאפיינים של צמחים גבוהים יותר, חופות עבות יותר ושטח תלול (במיוחד עצי פרי באזורים ההרריים הדרומיים). מזל"טים חקלאיים יש דרך ארוכה ללכת כדי להשיג תוצאות מבצעיות טובות. כדי שרחפנים חקלאיים ישמשו היטב באזורי עצי פרי, יש להשיג את מדדי הביצועים הבאים:
(1) כדי להשיג חיקוי קרקע אוטומטי, כלומר, להיות מסוגל לטוס בגובה יחסי קבוע בהרים תלולים;
(2) כדי להשיג כיסוי טוב של טיפות ערפל , ואת החלל הפתוח לא צריך להיות מרוסס;
(3) הימנע מריכוזים גבוהים מדי של נוזל כימי או נזק חזק לשדה הרוח לעצי פרי ופירות. כדי לפתור את הבעיה של חיקוי קרקעי אוטומטי, הפתרון הקודם הוא לעתים קרובות להשיג מודל 3D באמצעות צילום אווירי ומיפוי מחשב על ידי רחפן סקר ומיפוי, ולבסוף ליצור מסלול 3D. היתרונות של שיטה זו הם דיוק גבוה ואת היכולת לזהות מכשולים, אבל החסרונות הם עלות גבוהה (צריך לרכוש סקר נוסף ומיפוי חקלאות עם רחפנים, מחשבים בתצורה גבוהה) ותהליכים מורכבים.
