אחר פונקציה איתור באגים של מזל"ט ספריי חקלאות

Jul 27, 2020

השאר הודעה

בדרך כלל, כאשר מהירות הטיסה של הרוטור הרב חקלאי גבוהה יחסית, הרטט של מסגרת המזל"ט ריסוס ישתנה בשל השינוי הגדול בכוח הפלט של המנוע ואת המדחף מזה במהירות נמוכה. המהירות הקריטית של הרוטור הרב-תכליתי הקטן יותר היא כ-30 מ' לשעה, והמהירות הקריטית של הרוטור הרב-רוטר הגדול יותר היא כ-20 מ' ל-s. כמובן, ערך זה שונה עבור רוטורים מרובי ויש לנתח בפירוט.

 

בדרך כלל, ESCs המיועד מזל"ט ספריי יבול אין הגנה במתח נמוך, אין הגנה מפני התחממות יתר, אבל הגנה על סטארט-אפ, הגנה על עומס יתר והגנה על אובדן אותות מצערת. הגנה מפני עומס יתר פירושה שכאשר העומס הופך פתאום גדול מאוד, ה-ESC ינתק את החשמל ויפעל כרגיל רק לאחר שהמשנק מוחזר לאפס. כאשר הוא מאבד שלב, ESC ינסה באופן אוטומטי להפעיל מחדש. הגנה מפני אתחול פירושה שכאשר המנוע לא פועל כרגיל תוך שתי שניות לאחר הגדלת המשנק, המנוע וה-ESC יכבו את תפוקת החשמל, ויש מיקום את מוט המצערת בנקודה הנמוכה ביותר שוב כדי להתחיל. הגנה מפני אובדן אותות מצערת פירושה שכאשר ה-ESC יזהה שאות השלט הרחוק של המצערת אבד במשך יותר מ-0.25 שניות, הוא יכבה מיד את הפלט, כדי למנוע הפסדים גדולים יותר בשל סיבוב מהיר מתמשך של המדחף.

微信图片_20180730174500 


שלח החקירה