כוח הסוללה הוא גורם מגביל עבור רובוטים ברחבי העולם, אך הוא בעייתי במיוחד עבור מזל"טים, אשר חייבים לשקול את מספר הסוללות שהם נושאים, את מספר הפריטים השימושיים יותר שהם נושאים וכמה זמן הם יכולים להחזיק מעמד. האויר. נראה שמזל"ט הצרכנים פתר כשליש מכל מסת הסוללה שלו, וכתוצאה מכך זמן טיסה של 20 עד 25 דקות לכל היותר, לאחר מכן עליך להחזיר את המזל"ט להחלפת הסוללה. אם כל מה שמזל"ט צריך לעשות תלוי בכך שהוא יישאר באוויר, יש לך מזל&# 39.
כשזה קורה לכלי טיס גדולים יותר, במיוחד למטוסים צבאיים שלעתים נדרשים להישאר על הקרקע לפרקי זמן ארוכים, הפיתרון הוא תדלוק בטיסה. מדוע לקחת את המטוס כל הדרך חזרה למקור הדלק במידת האפשר ולהביא את מקור הדלק למטוס? בטח, קל יותר להפעיל&# 39 על דלק נוזלי מאשר סוללה, אך חוקרים מאוניברסיטת קליפורניה בברקלי העלו פיתרון חכם: פשוט טען את הסוללה. או, במקרה זה, הוסף פיר.
מטוס הקוואדרוטור הגדול 820 גרם נושא סוללת ליתיום פולימר משלה 2.2 Ah, שזמן הטיסה שלה הוא כ 12 דקות. כל מטוס מרובע-רוטור קטן שוקל 320 גרם וכולל סוללה משלה של 0.8 Ah וסוללה של 1.5 Ah כמטען. רוטורים קטנים אינם יכולים להישאר במצב הרם כל הזמן, אך&מס '39 הוא בסדר, מכיוון שכאשר מעבירים סוללות, תפקידם היחיד הוא לפנות מהקרקע לקוודרוטורים הגדולים ובחזרה.
איך עובדת סוללת טיסה
כשכל סוללת טיסה מתקרבת לקוודרוטור הראשי, הקוודרוטור הקטן יותר יהיה כ 30 ס"מ מעל מגש העגינה הפסיבי המותקן על גבי המל"ט הגדול יותר. לאחר מכן הוא צונח באטיות עד כ -3 ס"מ מעל, ממתין ליישורו כהלכה, ואז נופל ונוחת על מגש, מה שעוזר ליישר את רגליו למגעים החשמליים. לאחר הקמת החיבור, מטוס הארבע-רוטור הראשי יוכל להניע את עצמו באופן מלא ממטעי הסוללה הקטנים של מל"ט&# 39. כל סוללת טיסה יכולה להניע את מטוס הרובוט הראשי למשך כשש דקות, ואז לעוף משם ולקבל סוללת טיסה חדשה. אם הכל ילך כשורה, הקוודרוטור הראשי ישתמש בסוללה הראשית שלו רק בשלב הפירוק והעגינה, ויגדיל את זמן הטיסה שלו מ -12 דקות לכמעט שעה במבחנים.
