היישום של מל"טים חקלאיים קטנים להגנה על צמחים חקלאיים הופך כעת לפופולרי יותר ויותר. מנקודת מבט השימוש, מל"טים חקלאיים קטנים מתאימים יותר לגידולים עם גובה צמיחה נמוך, מכיוון שכוח החדירה של מזל"טים קטנים יחסית אינו מספיק. עבור חלק מהיבולים עם עלים צפופים, ייתכן שחלקים מסוימים אינם מרוססים וסביבת הפעולה מורכבת יחסית, מכשולים רבים כמו ענפים, חוטים וכו 'יגרמו נזק לגוף. בעבר, מכיוון שהטכנולוגיה המשמשת למזל"טים לא הייתה בשלה מספיק, האיכות של כמה מרכיבי מפתח של מזל"טים לא הייתה מספיק טובה. עמידותם של מזל"טים המותקנים עם רכיבים כאלה הייתה ירודה יחסית, בתוספת מערכת בקרת הטיסה. זה לא מספיק בוגר, ולכן לעיתים קרובות יש אירועי מזל"ט בלתי נשלטים. יתר על כן, לקח זמן רב לטעון את הסוללה באותה תקופה. לאחר חדשנות וחקירה מתמידים, הוצגה אצווה חדשה של מזל"טים. מזל"טים אלה שיפרו מאוד את רמת העיצוב ואת איכותם. גם הפיתוח של טכנולוגיית בקרת הטיסה השתפר, וכישורי התפעול הפכו הדרגתיים יותר. גם התופעה הקודמת של הסתברות מחוץ לשליטה צומצמה מאוד.
