למרות שהרעיון של שימוש בכלי טיס בלתי מאוישים (מל"טים) בחקלאות אינו חדש, השימוש הנרחב במזל"טים בגזרה החל רק בתחילת המאה ה-21.
ה-R-50, שנחשב למזל"ט החקלאי הראשון, פותח על ידי היצרן היפני ימאהה בשנת 2000 לניתוח שדות ומיפוי יבולים. אבל רק בשנות ה-2010 השימוש במזל"טים הפך למקובל יותר, הודות להתקדמות טכנולוגית ופיננסית שהפכה את המל"טים לנגישים ונגישים יותר לחקלאים.
להלן ציר זמן עם פרטים נוספים:
תחילת שנות ה-2000: החלו פיתוח וניסויים במזל"טים ליישומים חקלאיים.
2006: בשנת 2006, ימאהה הוציאה את ה-R-50, נקודת מפנה בולטת.
2011: ההתקדמות הטכנולוגית והמחירים הנגישים שלהם הביאו לשימוש נרחב במזל"טים בחקלאות.
שנות ה-2010 ואילך: החל משנות ה-2010, נעשה שימוש ברחפנים למשימות נוספות מלבד מיפוי, כגון ניתוח נתונים, ניטור וריסוס יבולים.
חשוב לזכור שציר הזמן המדויק יכול להשתנות בהתאם לאפליקציה ולמיקום. לפני שנות ה-2010, כמה מאמצים מוקדמים השתמשו ברחפנים למטרות ספציפיות, בעוד שמגזרים אחרים בכלכלה היו איטיים יותר לאמץ את הטכנולוגיה.
בסך הכל, תחילת שנות ה-2000 הניחו את הבסיס לשימוש ברחפנים בחקלאות, בעוד שנות ה-2010 היו תקופה של עלייה בשימוש במזל"טים והתרחבות השימושים בתעשייה המתפתחת במהירות זו.
