מנקודת המבט של היעילות, מצב העבודה של ריסוס מל"טים יתקיים מכסה את מצב הפעולה במכונה אחת ומערכת רב-מכונה. לשם כך, בקרת טיסה אמורה לספק את היכולת לטוס בהתהוות ולבצע משימות בשיתוף פעולה עם מספר מטוסים. בעת בחירת מבנה הבקרה, יש לקחת בחשבון גורמים רבים באופן כולל הכולל פירוק המשימה של כל הצי ליעדים ספציפיים לכל חקלאות המרססת מל"ט, תכנון משימה מקוון, מיטוב מקוון של מסלול הטיסה של' תכנון ומעקב מסלול, תיאום בין מל"טים שונים בהיווצרות, בקרת תצורה מחדש וניהול תקלות בשים לב לאי הוודאות הסביבתית וליקויים ונזקים משלה. לפיכך, החקלאות המתקדמת המרססת בקרת מל"טים חייבת להיות בעלת מבנה פלטפורמה פתוח, ולהיות מונחת משימות ומכוונת יעילות, כולל מדרגיות מקסימאלית. בתגובה לדרישות כאלה, הפיתרון המקובל כיום הוא לבחור מבנה בקרה היררכי וטכנולוגיית בקרה.
