6 רמות חקלאות פקדו שליטה אוטונומית וניווט שניים

Jul 10, 2020

השאר הודעה

למידת אוטונומיה: מערכות אוטונומיה מתקדמות חייבות להיות בעלות יכולות למידה עצמית ולהיות מסוגלות לשפר את ביצועי הבקרה באמצעות תיקון, אופטימיזציה והתנהגויות למידה בהתבסס על אובייקטים, סביבות, משימות ואפקטים שליטה.

לכן, למערכות אוטונומיות מתקדמות יש מאפיינים של יכולת הסתגלות, תיקון עצמי, אינטליגנציה, שיתוף פעולה, למידה עצמית וכו '.

בקרה אוטונומית כוללת השלמה אוטומטית של מסלולים ומשימות מתוכננות מראש, או תפיסה מקוונת, וקבלת החלטות בטיסה וביצוע משימות באופן אוטונומי על פי המשימות והעקרונות שנקבעו. האתגר של שליטה אוטונומית הוא לפתור סדרה של בעיות פתרונות מיטביות בזמן אמת או קרוב בזמן אמת בתנאי חוסר וודאות, ולא נדרשת שום התערבות אנושית. ההחלטה האוטומטית אל מול חוסר הוודאות היא רמה הגיונית של התקדמות בשליטה אוטונומית מבקרת לולאה פנימית, טייס אוטומטי לניהול טיסה, ניהול רב-מטוסים ואז ניהול משימות. זהו גם השליטה האוטומטית מרמת בקרת התגובה הרציפה לרמה נפרדת הרחבה של הרמה מונעת האירועים.

DSC04971

שלח החקירה