יישום מוצר
* מוצר חדשנות A10 רחפן חקלאות עבור ריסוס חומרי הדברה על ידי צוות מחקר ופיתוח עצמאי AGR.
* מבנה בצורת מיוחד, יציב ועמיד.
* לקפל זרועות מסוגלות, העברה מהירה.
* מיכל pluggable 10L, נוח לטעון.
* גודל קומפקטי עם גלגל, קל לשנות מקום לעבודה
* רחפן חקלאות עבור ריסוס חומרי הדברה יש IP56 עמיד למים, נוח לתחזוקה לחקלאים


מודל | A10 |
סוג מנוע | מנוע ללא מברשות X 4 |
אזור הפעלה לפי שעה | 2-5.3 דונם |
תכונה | תכנון גלגלים, מיכל ניתן לחיבור |
קיבולת | 20/ |
זמן ריחוף (ללא תוכן מנה) | 25 דקות |
זמן ריחוף (תוכן מנה מלא) | 15 דקות |
סוג סוללה | ליתיום-יון |
עוצמת סוללה | 16000 mAh |
כיסוי פינשינג | כחול בהיר /כחול/אדום/אפור/לבן/מותאם אישית |
N.w. | 12.3 ק"ג (ק"ג) |
גודל מוצר | 1650 מ"מ×1650 מ"מ×574 מ"מ |
גודל אריזה | 1200 מ"מ×475 מ"מ×574 מ"מ |
ההמראה המרבית משקל | 26.7 ק"ג (ק"ג) |




המסגרת מורכבת מחמישה חלקים עיקריים: בקרת גישה, שיטת ניווט מהיר, אלגוריתם SLAM, החלטת תנועה ותכנון ומעקב אחר מסלולים. חמשת החלקים לעיל יוצרים לולאה מלאה. ביניהם, שיטת הניווט המהירה מעריכה את תוספת התנועה המבוססת על רחפן החקלאות לריסוס מידע הקשור לתנועה של חומרי הדברה ומידע סביבתי שהושג על ידי החיישן, ואלגוריתם SLAM מחשב את המצב והמפה העולמיים על סמך זה. שתי שיטות ההערכה יכולות להשיג את תפוקת הערכת מצב התנועה העולמית בתדירות גבוהה יותר באמצעות שינוי קואורדינטות פשוט. תכנן החלטות תנועה סבירות ושיטות תכנון בהתאם לדרישות המשימה של חקירה אוטונומית בסביבה לא ידועה, ויפיק את נתיב התנועה הצפוי. לאחר מכן, בהתאם למאפייני התנועה של המל"ט החקלאי לריסוס מל"טים של חומרי הדברה, הגישה הצפויה מחושבת על ידי שיטת מעקב המסלול, ואז בעיית בקרת הגישה של המזל"ט החקלאי לריסוס מל"טים המכילים הפרעות לא ידועות נפתרת בשיטת בקרת הגישה המדויקת.








תגיות פופולריות: רחפן חקלאות עבור ריסוס חומרי הדברה, סין, יצרנים, ספקים, מפעל, מותאם אישית, סיטונאי










